超輕量仿人機(jī)械臂的引領(lǐng)者
近期睿爾曼智能科技（北京）有限公司（以下簡(jiǎn)稱“睿爾曼”）宣布完成A+融資，由科沃斯領(lǐng)投，元和資本、元科資本及老股東云啟資本跟投，云岫資本擔(dān)任融資獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。
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睿爾曼成立于2018年，是一家專注于超輕量仿人機(jī)械臂研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，致力于讓機(jī)械臂成為通用的智能化工具，讓機(jī)器人走入千家萬戶。作為超輕量仿人機(jī)械臂的引領(lǐng)者，睿爾曼始終將產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)創(chuàng)新置于首位，團(tuán)隊(duì)核心成員來自中國(guó)早期的機(jī)器人底層技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，深耕此領(lǐng)域 10 年以上，具備深厚的技術(shù)底蘊(yùn)和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，真正實(shí)現(xiàn)從基因?qū)用孢M(jìn)行超輕量仿人機(jī)械臂原型設(shè)計(jì)和底層核心零部件自主研發(fā)。睿爾曼也是國(guó)內(nèi)唯一在控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速器四大核心零部件均取得革命性突破，并打造出擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的超輕量仿人機(jī)械臂的企業(yè)。目前產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于新零售、新餐飲、商業(yè)服務(wù)、智能巡檢、醫(yī)療健康、檢驗(yàn)檢疫、教育科研、工業(yè)生產(chǎn)、航空航天等領(lǐng)域。
在過去的幾十年里，機(jī)械臂的應(yīng)用一直集中在制造業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域，但隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械臂越來越被廣泛使用于消費(fèi)和服務(wù)領(lǐng)域。而人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步也使得機(jī)械臂的交互能力更加智能化和自然化，這將極大地促進(jìn)機(jī)械臂在生活和工作場(chǎng)景中的應(yīng)用。在未來，我們可以想象這樣的場(chǎng)景：當(dāng)你需要一杯水的時(shí)候，你只需要跟機(jī)械臂說一聲，機(jī)械臂就能夠理解你的需求并且自動(dòng)從廚房中取出一杯水給你。當(dāng)你需要整理家庭雜物時(shí)，機(jī)械臂可以根據(jù)你的指令和場(chǎng)景的要求，自動(dòng)地拿起各種物品并放置到正確的位置。當(dāng)你需要在醫(yī)院中進(jìn)行手術(shù)時(shí)，機(jī)械臂可以成為醫(yī)生的得力助手，精確地操作和控制手術(shù)過程。ChatGPT又一次引起AI浪潮，而AI 大模型+機(jī)器人成為明確的未來趨勢(shì)。目前GPT-4已經(jīng)擁有了完美的“動(dòng)腦”能力，真正能完成執(zhí)行動(dòng)作的“仿人機(jī)械臂”仍存在巨大市場(chǎng)空缺。前段時(shí)間，OpenAI創(chuàng)業(yè)基金宣布領(lǐng)投1X Technologies共同探索人工智能與機(jī)器人的融合，開啟全球仿人機(jī)械臂新時(shí)代。這種仿人機(jī)械臂和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂差別巨大，需要讓機(jī)械臂像人一樣完成日常作業(yè)，要求通用化和普及化極強(qiáng)、靈活輕巧且易部署，只有滿足超輕量、超柔性、仿人、低成本、安全高效、使用便捷的新一代機(jī)械臂才能滿足需求。
睿爾曼是全球首個(gè)定義超輕量仿人機(jī)械臂的企業(yè)，打造出超輕量化、柔性化、類人形、超高性價(jià)比、安全高效且低使用門檻的機(jī)械臂產(chǎn)品。為了保證機(jī)械臂更加貼近普通用戶的使用場(chǎng)景，睿爾曼對(duì)核心零部件采用了全鏈路、強(qiáng)耦合的設(shè)計(jì)方式，達(dá)到了本體自重6Kg（含控制器7.2Kg），額定負(fù)載5Kg，負(fù)載自重比達(dá)到1:1.2，最大負(fù)載9Kg的極致性能。另外，嵌入式同構(gòu)多核控制系統(tǒng)，體積輕巧，將一體化控制器全部集成于機(jī)械臂底部。除硬件本身外，睿爾曼自研的運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和動(dòng)力學(xué)算法與機(jī)械臂高度耦合，保證內(nèi)置的低成本嵌入式控制器系統(tǒng)能夠同時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、邏輯處理、用戶接口、安全監(jiān)控等所有功能，保持了機(jī)械臂柔性、穩(wěn)定、易操作等特點(diǎn)，又具備強(qiáng)大的擴(kuò)展能力和無線通信功能。
機(jī)械臂智能化是趨勢(shì)也是機(jī)遇，針對(duì)這樣龐大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)，睿爾曼前瞻性的設(shè)立了AI Labs探索“具身AI”，建立了VRI平臺(tái)，讓機(jī)械臂成為了虛擬和現(xiàn)實(shí)交互的入口，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)多個(gè)場(chǎng)景下的實(shí)際應(yīng)用，短短時(shí)間內(nèi)已經(jīng)有一系列雙臂復(fù)合機(jī)器人、雙臂升降機(jī)器人、單臂復(fù)合機(jī)器人、復(fù)合升降機(jī)器人等應(yīng)用解決方案。
對(duì)于本次投資，科沃斯集團(tuán)CFO馬建軍表示：“睿爾曼團(tuán)隊(duì)是中國(guó)協(xié)作機(jī)械臂領(lǐng)域最早的探索者之一，其憑借獨(dú)立眼光定義了超輕量仿人機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)了從底層核心零部件到整機(jī)的完全正向研發(fā)，并在負(fù)載自重比等方面超越傳統(tǒng)方案。在AI飛速發(fā)展的今天，我們看好睿爾曼在商業(yè)服務(wù)和家庭場(chǎng)景的潛能，并看好其在工業(yè)場(chǎng)景中對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)、協(xié)作機(jī)器人的補(bǔ)足。”
云啟資本合伙人陳昱表示：“云啟資本從2016年開始深度耕耘服務(wù)機(jī)器人賽道，經(jīng)歷了行業(yè)從1.0時(shí)代的替代人腿的配送類機(jī)器人，到2.0時(shí)代的替代人眼和腦的巡檢類機(jī)器人。我們堅(jiān)信服務(wù)機(jī)器人的3.0時(shí)代是在前序基礎(chǔ)上增加對(duì)人手替代的復(fù)合機(jī)器人，構(gòu)建起感知、分析決策、操作執(zhí)行的整個(gè)閉環(huán)能力，從而更大范圍、更大程度上用機(jī)器人解決全球勞動(dòng)力短缺的問題。睿爾曼基于核心零組件的底層研發(fā)能力，重新定義了泛服務(wù)場(chǎng)景的機(jī)械臂，我們看好服務(wù)市場(chǎng)爆發(fā)的潛力和睿爾曼極具差異化的產(chǎn)品技術(shù)能力，愿攜手睿爾曼推動(dòng)超輕量仿人機(jī)械臂在服務(wù)領(lǐng)域的生態(tài)繁榮，最終讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶。”
元和資本合伙人劉東海表示：“在消費(fèi)和服務(wù)場(chǎng)景，更小更輕更便宜的機(jī)械臂有廣闊的市場(chǎng)需求。睿爾曼從6年前創(chuàng)業(yè)開始就自定義輕量化仿人機(jī)械臂，且全部自研核心零部件，目前產(chǎn)品性能國(guó)際領(lǐng)先，持續(xù)創(chuàng)新一直是睿爾曼的基因，優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)為睿爾曼技術(shù)自主可持續(xù)發(fā)展奠定了的堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。元和資本聚焦早中期投資，專注以科技創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)的新經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，推動(dòng)基于科技創(chuàng)新的新業(yè)態(tài)的形成，堅(jiān)定并長(zhǎng)期看好睿爾曼團(tuán)隊(duì)助力中國(guó)機(jī)械臂創(chuàng)新發(fā)展。”
云岫資本合伙人兼智能制造組負(fù)責(zé)人符志龍表示：“云岫持續(xù)關(guān)注機(jī)器人賽道并看好AI+機(jī)械臂的廣泛應(yīng)用。在初次看到睿爾曼機(jī)械臂的時(shí)候，就被它的靈巧、輕便、超高負(fù)載自重比驚艷到，作為為數(shù)不多所有零部件都自研的產(chǎn)品真正意義上做到了跨時(shí)代和國(guó)際領(lǐng)先。我們相信睿爾曼團(tuán)隊(duì)能將機(jī)械臂打造成通用智能工具走進(jìn)千家萬戶，云岫也會(huì)長(zhǎng)期、持續(xù)陪伴睿爾曼成長(zhǎng)，相信在鄭總的帶領(lǐng)下睿爾曼會(huì)成為世界一流的機(jī)器人公司。”
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